does not specify a @temporal JAVA.UTIL.DATE eclipselink

has no primary key specified. It should define either an @Id, @EmbeddedId or @Temporal, does not specify a @temporal JAVA.UTIL.DATE eclipselink

Debes agregar la expresión @Temporal(TemporalType.DATE) en todas las entidades en las cuales exista un atributo DATE, SOLO antes del metodo get.

@Temporal(TemporalType.DATE)

public Date getFechaRegistro() {

return fechaRegistro;

}